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求一种物料运送机构
各位大师傅们好,有没有哪位师傅,有这方面的经验,请指点一二, 运送物料为图所示,圆形,大头在下面,需要送入模腔内,计划用步进电机,用圆盘卡住物料,做圆周运动,到位后停止,,但是,退回怎么办,却不知道,一直也想不到好的办法