大家好，最近需要设计一个电线杆焊接工装，工件底板外径550，厚250，机加工完成后再与无缝管以及筋板焊接。 我的意见是采用两个气动三爪卡盘，一上一下，下面的卡盘固定在一个电动旋转平台上，另一个安装在一个度旋转臂上。 工序：1、一台简易机械臂通过孔定位抓取法兰旋转放置在下卡盘后下卡盘锁紧法兰； 2、上旋转臂卡盘抓取无缝管后旋转到位，下行与法兰对接； 3、旋转平台旋转，上下卡盘和工件一起匀速旋转，焊枪伸进焊接； 4、上下卡盘松开，简易机械臂取工件，进入下一步的筋板铆接焊接， 5、工序从新开始。 或者干脆，两条简易机械臂，上卡盘不旋转更简单。 请问大家有没有什么好的方案或者案例。非常感谢。