未涉及这个细分行业，来学习学习

一键加零的功能肯定是有的，虽然我没有搞过这个机械手。比如数控机床，如果要搞一键回零，设计一个回零的固化程序，按下回零的按键，数控机床会先回Z轴的参考点，再回x轴和y轴的参考点，就行了。

机械撞块恐怕精度和灵敏度不够吧？ 多轴的机械手我做过很多了，一次回零找大概位置，二次回零降速处理，就可以保证精度，，需要制订系统可以聊聊，有现成的模块 $("flv_MZd").innerHTML=(mobileplayer() ? "" : AC_FL_RunContent("width", "500", "height", "375", "allowNetworking", "internal", "allowScriptAccess", "never", "src", "", "quality", "high", "bgcolor", "#ffffff", "wmode", "transparent", "allowfullscreen", "true")); $("flv_LhK").innerHTML=(mobileplayer() ? "" : AC_FL_RunContent("width", "500", "height", "375", "allowNetworking", "internal", "allowScriptAccess", "never", "src", "", "quality", "high", "bgcolor", "#ffffff", "wmode", "transparent", "allowfullscreen", "true"));

机床开机回零都有程序.

机床上就有。

这个要看控制器，大部分PLC都有专门的回零指令，我们一般是定义一个近点信号，信号ON时，速度由快速切换到慢速，信号off停止，规定零点，或者左右移动某一固定距离之后，规定零点。多轴回零要考虑机械干涉的问题，程序不难写的

用绝对编码器，编码器都有复位功能线的，另一方面绝对编码器比相对的也贵不多少，精度、稳定性又好

机械撞块恐怕精度和灵敏度不够吧？ 多轴的机械手我做过很多了，一次回零找大概位置，二次回零降速处理， ... 手动回零吗，我这轴比较多，半闭环控制，伺服电机增量编码器，这样需要每次开机都要手动操作各轴进行回零等，有模块，模块如何实现的，电机不知道旋转方向啊

每根轴都只是目标点，另外设置零点就可以了