料箱看做成可调式行不行？

这么脆薄的玻璃管，敢堆这么高，还用这么壮实的气缸推？？？ 参考另一个帖子试试。 相同原理的机构，我自己用的，参考一下。 1）还是相同的组件，两套对称使用。 2）基准侧固定，另一侧装在滑轨上，长度既可以通吃了。 3）我这个是，很相近的两个直径规格。 楼主的，把台阶部分切出来，改成可拆卸的就行。 8mm和10mm的，设计时按9mm设计台阶横向宽度，就可以用一套可拆卸台阶； 11mm和14mm的，设计时按12.5mm设计台阶横向宽度，就可以用一套可拆卸台阶； 提升行程，就按12.5mm设计，就不用调了。（不嫌麻烦的话，提升行程做成两档可调的话，粗的装料更多。） 4）中间是空的，碎片，自然都掉下去了。 5）台阶处，也不会有挤压或大力撞击而打碎的情况。 6）升降台阶的驱动，从主单元伸过来一根驱动轴，可直接一比一送料，不需要其他动力。 玻璃管，表面光滑，又有分量，自我规整排队能力强，漏分的几率应该可以用PPM考虑。 7）料斗上部很低，在正常的人工操作高度，不需要用木头做踏板踏上去填料。很危险的吧。。。。

这么脆薄的玻璃管，敢堆这么高，还用这么壮实的气缸推？？？ 参考另一个帖子试试。 前面所说的破损运输中产生的而工人没发现就往上放，另外工人放歪了也会有破损。因为下料时是一个一个下，下掉一下后不会有太大的空隙，就算加上破拱产生的空隙也不会造成破损，玻管一般放500-800个是没什么问题的。

照片很清楚，就是太少了

多参考走刀式自动车的上料、出料结构，可以得到很多启发滴。

好的机构多多分享，很受益啊。

照片中为槽轮转动带动玻管下料，槽轮是由气缸推动的棘轮带动的，玻管掉到下面斜槽时再由2个气缸1上1下分料。

好高端的样子

每一张照片动作过程是：人手装玻管，气缸推滑板，滑板开1个与玻管外形尺寸相若的槽，滑板滑动时带出1个玻管后沿另一斜槽滚下。