角度调整安装机构设计求助

Woo！08-26 09:57

RT，本人有个机械手平移机要设计，用于冲床下料的，客户要求气缸安装角度可调节，请问有哪些机构组件能实现上述功能？PS：因为客户那里有好几种模具要求设计一种通用的机械手去取料，有的取料必须是45度取料，有的是垂直取料，有的是水平取料，所以要设计成可调节角度的。6轴机器人是可行的但客户指定不能用机器人去做！

9回答

LatersM08-26 10:41

气缸驱动不是直线的吗，气缸安装角度还需要可调节，那岂不是调节动力方向？不懂

惜阳cgd08-26 10:40

z轴那个可调还是水平那个 Z轴那个一看就很贵。。

Woo！08-26 10:39

按你这样子弄，角度能调节多少？你能否画个草图看看？谢谢这个样子

成歌204708-26 10:37

直接后面挂个摆缸或者电机吧

LatersM08-26 10:37

在你要求调节的地方做一个转轴，然后以转轴为回转中心做一个扇形的槽，把气缸转到你要的角度，用螺丝把气缸固定到槽上。

一展刀锋08-26 10:35

在你要求调节的地方做一个转轴，然后以转轴为回转中心做一个扇形的槽，把气缸转到你要的角度，用螺丝把气 ... 按你这样子弄，角度能调节多少？你能否画个草图看看？谢谢

LatersM08-26 10:33

我猜是这里做成可转动调节的：或者那轴加工时按所需调节的那几个角度，先加工出几个槽，比如0度、45度和90度三个槽，调节时转动到所需的位置，再拧紧紧定螺钉固定。

xue42803208-26 10:28

这个样子我想过这个方法，但这样子用久了振动多了安装位置可能会掉下来，不太理想吧

Woo！08-26 10:27

我想过这个方法，但这样子用久了振动多了安装位置可能会掉下来，不太理想吧做这个结构时，气缸的压力中心跟螺丝与转轴的连线重合，这样气缸的力就不会传导到螺丝上。螺丝就不那么容易松了。