我做过这样的生产线，首先你必须满足功能要求，这么重的东西，看你选择什么样的输送设备，但是强度和刚度都要确定好，比如小车，输送机等等，对于实现旋转的东西有很多，比如摆动气缸，回转支撑等等，同时你如果不懂控制的话得和自控的联系和商量，免的精度等等不能符合要求，如果有机会的话，我们可以多多交流，我的qq1668241012

楼主的设备挺大的，不过装配平台没必要四个轮子都是主动的吧？就像汽车一样，不是每个轮子都是驱动轮。这么笨重的设备，惯性挺大的，若要考虑稳定性，安全性，平台轮子是不是要考虑加装轨道。

你想的简单了，你要先布置库，知道每个零件的位置，与怎么进来？这个要流畅，否则节奏你排不了， 再就是定节拍，你把这个先算了，看是否可以， 你用车式装配是可以的，但要考虑类型，假如用轨式车，有供电问题，安全问题，非轨式车，有定位问题， 在每一个位，你要考虑零件的衔接，大件用平衡机械手，位置是否够？与边上是否干涉？ 装配工具怎么办？是上面吊下来，还是用伸缩车，大扳手要平衡机吊着， 你做一个详细方案，发上来，大家给你提意见，最终就完善了，现在看你还没有思路，

如果想要四个轮子同时驱动你可以加传感器 或者你可以到一些游乐场所看看小孩玩的旋转马原理应该是一样的

输送时用滚筒，旋转时采用一工作平台下部安装旋转气缸，光电检测是肯定要用的

没做过整线的，要是社区有高工带着演练一下就完美了， 纯属奢望

3楼很专业，楼主说的详细点吧

998说的是。首先，装配线必须考虑好物流、节拍、吊装方式。建议先摸清你们现在每一道装配的具体工序时间、被装配的零部件体积和质量，以及什么部件是可以作为分装分解出去。这些作为基础数据，用来规划好工艺方案。你开始设计的时候应该有物流图、工艺方案图和节拍平衡计算表等等。 具体线上设备，建议采用带回转台的地面轨道装配台车。按照3吨计算，滚动摩擦力不算大，就是说驱动力是很小的。可以采用线中间驱动的链传动。需要认真考虑的是到每一个工位后的锁紧装置和装配台车的返回装置。地面轨道可以令操作和走动灵活。 对吊装设备，建议设计整条线使用的承重钢结构架。用来安装气动管线、合适的轨道天车、小零部件吊盒以及装配工具。气动管路的设计务必在每一个气动装配工具前安装三联件（目的：避免同时使用出现的压力波动造成扭矩的变化，影响工人的经验手感；清洁气源……），而且必须有足够的管径。按照操作学的说法，有用的东西应该放到最容易取放的位置，所以，设置可以拖动的吊盒存放小零部件是合理的。装配工具是不应该落地的，落地，操作者就必须弯腰，有了架子就可以把装配和部分检测工具吊起来，可以采用专业的平衡挂具、也可以采用土法的弹簧。很大很重的件，可以设计专门的装配台车，比较简单，就是可以取到件灵活移动的对到装配本体上罢了。 装配线的检测工位你必须认真考虑好。很多的装配质量都是过程形成的。应该按照控制方式确定是抽检还是纯粹的检测工位。 是不是需要翻转，是很令人讨厌的事情，工艺规划的时候就应该想到。 工位器具的设计如果想好用几乎完全是出自装配经验。这里面牵扯数量、运输方式和方便性。反正你新设计的东西是不应该令零件落地的。 有了俺上面说的玩意，你爱装神马就装神马哪怕是装汽车也行。无非是大小的问题。 参加机械社区苏州年会，走了一条直线，今天刚刚回家，算是挺高兴的，就说说罢。不当不全面之处请批评指正。

还需要考虑工艺问题，包括在各个工位如何实现，客户对工艺的特别要求，否则改起来会让人哭死掉。