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【求想法】自动挂钩装置
现在我想设计一个类似火车一样的自动挂钩装置,小车自动挂上拖车,然后把拖车拖走。 自己查了一些资料,这类的也没找到,请大家给点思路。 场景: 1.小车和拖车的中心线存在+-50mm随机偏差 2.整体高度不超过150mm,长度不限,深度越小越好 3.要实现自动挂钩,自动脱钩 我出了一个用电机来锁上和解扣的方案 我的场景实际上是这样:agv上放这个自动挂钩装置,agv沿着磁条行走,自动挂上在中心线是磁条的拖车,挂上之后带着拖车拖走。到目的地后,再把拖车放下。