小的片状料堆叠进料仓机构设计，求助

wxpwu09-04 09:17

哪位高手对小的片状料进料仓堆叠机构了解的，请不吝指教。三角片的尺寸为16X11.5X1.09t,料仓内堆高150 料仓内的料可以事先放进一定的高度，以后从振动盘出料，通过轨道到料仓，怎样保证每片料都可以一片片堆叠呢？

9回答

wxpwu09-04 10:01

图片不清晰，看不清呀，三轴线性模组组成的机械手解决这个问题好简单！也可以只要z轴使用线性模组实现叠 ... 这个太简单了，也不好实现，东西小，不实用，成本高

wxpwu09-04 09:57

料仓的尺寸比零件稍大，料仓震动，可否？这个料上还有孔，是有方向性的，不是随便掉进去就可以的

wxpwu09-04 09:56

小零件的机构设计做的人看来不是很多

wxpwu09-04 09:52

你的材料是什么，可以使用电磁铁，先将其堆叠，然后放入料仓。料仓上最好使用弹性压块，这样才能保证气缸出 ... 请看图片，上面的汽缸是控制放料堆叠的，旁边还有检测的，到了一定高度，上面就开始放料，就是不知道怎么放的

wxpwu09-04 09:50

越小的零件，空间小，能做文章的地方有限，平时可以用什么机械手做的事，在这里不实用，节拍高机械手达不到，0.5S叠一个，机械手要几个动作：下降---吸---上升---移动-----下降---放，根本做不到的

wxpwu09-04 09:50

没有必要三个轴都使用线性模组，高度方向Z轴使用步进电机驱动，使用同步带和直线轴承成本会低很多。要使 ... 如果别人设计用一个铁块加一个汽缸就做到了，而我们要用三坐标的机械手完成，那就没有生存空间了

wxpwu09-04 09:50

料仓的尺寸比零件稍大，料仓震动，可否？这么小，振动也不能让其叠起来呀

wxpwu09-04 09:49

这是老外线上的，顶上有个方铁块有个小汽缸，不知道干什么用的

wxpwu09-04 09:49

料仓的尺寸比零件稍大，料仓震动，可否？料仓不可振动