现有一圆柱形工件，厚度大约20MM，25个工件叠放放置，现想用气缸从下面做一顶升机构，用三位五通电磁阀控制，来达到取走第一件工件后气缸顶升将第二件顶升到第一件的位置，上下偏差2MM以下就行，顶料时间5S以下，也就是气缸每次运行20MM就停下，并且这20MM允许2MM以内的偏差。行走这20MM所用的时间在5S以下就行，2MM的偏差能不能达到？用来感应最上面那个工件的位置用什么感应开关比较好？工件是铝合金的。 这里用的三位五通电磁阀是叫什么电磁阀？有经验的大侠能告知下吗？ 谢谢。