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突发奇想的U形管抓取物件
今天走在上班的路上,脑袋里突然想,如果哪一天我需要从U型管的一边到另一边去拿一个东西,然后在返回,我应该怎么玩。 大直径U形管,我直接爬过去(哈哈); 中等直径,不知道现在机器人的手能不能直接过去拿; 小直径,怎么办,那可是180°的弯头啊 微小直径呢? 想到这里周末赶紧把软轴、铰链、链条复习一下,看看能不能找出端倪。