玩玩凸轮机构_新智造网

玩玩凸轮机构

小贾09-15 12:13

机械手结合气缸，吸盘吸附零件，机械手的运动与气缸的运动采用两个凸轮实现运动更替。采用凸轮的好处是节省动力源（马达），节省电气控制。附图是原理图，零件等都为草图，没有考虑强度、工艺性等等，各位凑合看吧。附件内是机械手动画。不会上传视频，抱歉。那位会上传视频，可以下载后，在上传到帖子里来。抓取位，气缸杆抽出，抽真空，吸盘吸附零件。释放位，气缸杆推回，释放零件。凸轮时间轴原理图如下：

9回答

木bearlyj09-15 12:57

没有气源的情况下，没法用气缸，节省压缩机，本来吸盘可以用压缩空气+真空发生器+换向阀实现的。但是没有压缩气源，才用抽真空的原理。吸盘不用太大吸力。这只是个原理，还没有实际做。

小贾09-15 12:53

不知道说什么好，自己水平太差了，看得模糊

依然丶很安逸09-15 12:52

各类的凸轮确实是个好东西啊最近正在研究端面凸轮

鹰击长空。咩~09-15 12:52

做的漂亮，学习一下。

mark9118909-15 12:48

最喜欢这个凸轮的设计了，，，让它不规则运动

茉莉素馨09-15 12:48

一直想学习凸轮算法。总是找不到~凸轮真的是个好东西。

吊炸天09-15 12:46

直接用气缸控制四连杆不就好了，想不出为啥要用凸轮呢

李卓1209-15 12:46

在没有气源的情况下倒是可以考虑这方案

大卫WQ09-15 12:43

不錯~