正在做的一个方案，电池尺寸383*145*57，电池间隔5mm，8个1组，要求一次抓取夹紧，经过电极测试后，去掉不良品，再将其余的放回治具里。 我做的夹具方案图如下： 最中间的板用卡簧固定在导杆上，气缸回缩时，去抓取电池，气缸伸出时，夹紧电池。 这样设计的原因是客户要求测试时挤压电池的两个大面。 现在的问题在于电池的间隔只有5mm，薄板的厚度不好定，我现在是预定4mm，材料是SUS304，客户要求 电池重量5KG/个 有没有更好的主意，大家讨论讨论。