不锈钢薄片排序，请教

ajax-yzq09-20 17:20

最近遇到一个麻烦项目，想请论坛上的大神们看看有没有好的解决方案，具体要求如下：将零件图中的不锈钢片，尺寸（长14.4*宽7.64*厚0.05）按照排序要求图的方向排序。当初也有考怒震动盘排序，但是此产品比较特殊，一个是重量太轻，另一个是排序好后，外观要求零件不能有任何划痕，如果用震动盘，势必会造成零件与零件摩擦，从而导致划痕的产生。哪位大神如有这方面的经验，请指点迷津，感激不尽！

9回答

4891265a09-20 18:05

单位cm? r0.5又是什么单位？

记忆回流09-20 18:02

先把零件自动装成一摞摞，排成行列，间距与模板孔位一致，再用同样排列的小吸嘴吸取（每个吸嘴对应一个零件 ... 钢片旋转180度还不够，R0.5在同面的时候可以这样，如果不同面钢片还需要翻身，才能把R0.5转到固定方向。钢片的方向只有一个，毛刺面朝下，r0.5方向一致。

ajax-yzq09-20 18:00

如不计成本可以考虑视觉加机械手此产品是高速冲压制品，就是说产品冲下来后，状态是杂乱无章的，如果考虑视觉也要有多工位机械手配合才行

ajax-yzq09-20 17:59

先把零件自动装成一摞摞，排成行列，间距与模板孔位一致，再用同样排列的小吸嘴吸取（每个吸嘴对应一个零件，吸嘴中心与零件中心重合），R0.5处用极细光线感应（极便宜），吸取后是圆角时吸嘴不用转动，是直角时吸嘴转动180°，就可以全部对应放入了。

liuyong45309-20 17:55

不能发图你加qq489311265聊

西窗暮雪09-20 17:55

如不计成本可以考虑视觉加机械手

walyem09-20 17:54

我也想知道，求大神解答！

ajax-yzq09-20 17:53

让客户提供料带。

4891265a09-20 17:50

MM,零件很小