电池入箱问题，请教

hgy91109-28 08:23

新项目：要求在电池按电压分选后（十二槽分选），把同一电压范围内的电池自动的插入给定的塑料盒中。要求：1、电池外圈为铝壳，不能用电磁铁吸电池周边，只能吸两头 2、效率：3000pcs/h 3、尽量经济 4、由于盒里面两电池中心距是固定的为30mm，所以电池插入前要定位现有两方案可选方案一：分选后电池平躺着从料槽上下来，但要把平躺的变竖直后再插入方案二：分选后电池竖直的从料槽上下来，当其中任意一槽满8粒后，再抓起入盒由于本人才学疏浅，为见过类似机构，想请大虾们给点指示。最好有图，谢谢！来自: Android客户端

9回答

hgy91109-28 09:05

用一台PLC控制2套伺服电机驱动的平台作为塑料盒托板，横放的电池可以通过滑行轨道竖起来，程序控制加光电感应，电池出口设置一闸口气动开关实现全部要求，系统并不复杂，可靠性要求自然低成本满足，全部自己搞的话估计造价不超过3万。

hgy91109-28 09:05

方向有要求没?不复杂! 方向无要求，但要求同一电压范围内的电池放同一料盒。求指示

everfree09-28 09:03

机器人是好，但是成本呢？可以考虑采用专用夹，一次可以夹持8个，然后气缸提升，气缸控制旋转，然后气缸运动到指定位置，然后气缸向下装进框中。当然，框应该有个定位！气缸可能用得较多，但是总比机器人来的实惠吧！

浦江思南09-28 09:02

机器人是好，但是成本呢？可以考虑采用专用夹，一次可以夹持8个，然后气缸提升，气缸控制旋转，然后气缸运动到指定位置，然后气缸向下装进框中。当然，框应该有个定位！气缸可能用得较多，但是总比机器人有十三槽同时动作，那得有十三个这样的机构，成本太高，谢谢你的回复来自: Android客户端

手心的鱼09-28 09:01

$("flv_aMZ").innerHTML=(mobileplayer() ? "" : AC_FL_RunContent("width", "500", "height", "375", "allowNetworking", "internal", "allowScriptAccess", "never", "src", "", "quality", "high", "bgcolor", "#ffffff", "wmode", "transparent", "allowfullscreen", "true"));买个小型库卡机器人，在做个末端执行器！这样就可以实现全自动啦！这个思维你可以参考下，不过成本吗！嘿嘿！

61934183409-28 09:00

方向有要求没?不复杂!

筱羽09-28 08:59

太简单了，漏斗加运动托盘。

hgy91109-28 08:58

用一台PLC控制2套伺服电机驱动的平台作为塑料盒托板，横放的电池可以通过滑行轨道竖起来，程序控制加光电感 ... 滑行轨道是什么？大虾能否给点图示哈

hgy91109-28 08:57

我们分十二槽，成本太高！谢谢你的意见来自: Android客户端