做了一个送料机，有什么办法防止打滑？

东东198409-28 08:49

做了一个送料机，铝管冲孔用，用的是往复运动结构，动力是一部松下的1.5KW伺服，使用丝杆传动，气缸做夹紧动作。夹管子时使用两块PU胶将管子夹持住后向前送料。现在出现一个问题：有些管子阻力较大，夹紧送料时会出现打滑现象，再加上机台会有很多油，胶块贴油后会更滑。请问大家有没有做过类似的东西，有什么办法防止打滑，在不改变气缸缸径的前提下？急，还请大家帮忙，谢谢了！

4回答

xiaoyao82516909-28 09:24

不懂。个人臆想，铝管不能放在滚筒做的平台上送料吗

xxjxgcs09-28 09:23

放料平台做成是滚动的，减少阻力，夹持部位做双V结构，对心也可以对得很准。

大树叶子09-28 09:21

两个夹头呈V字形，中间有两个可以沿V形块运动的钢珠。当夹头闭合，则夹头，钢珠，铝管三者接触，同时向下运动时，由于铝管阻力的作用，两钢珠会在铝管摩擦力的作用下，沿V形夹头底部运动，则三者之间呈自锁状态，继而带动铝管向下运动。可以把钢珠更换其他形状

海边民工09-28 09:20

能不能将夹爪换成钢的？然后再在钢上面滚花？