单轴机械手讨论贴

bruciegao10-01 08:37

公司之前都是买的IAI 单轴机械手因为是进口的，交期和价格都比较高。国产的也用过滚珠丝杆式的也不怎么样，现在自己想做1套试试动力：三菱或松下或台达伺服电机运动方式：皮带式导向：滑轨负载：3kg 水平安装行程：800mm 速度要求：1000mm/s 左右请问各位在设计的时候有什么心得和吃过亏的地方，请教帖！

9回答

湖北的旱鸭子10-01 09:22

1秒1000mm！负载3千克！皮带式！不懂，坐等大侠。学习学习！

尘世天涯10-01 09:19

如果你对精度没什么要求，比如+-0.5mm还在接受范围内。如果你对加速度也没什么要求，比如300mm/s2也能接受 ... 给力啊！

祥云飞鱼10-01 09:19

做过无数的这种滑台，发现成本都比买高不少，时常因为螺母座或者板平面度问题，电机端加工质量不行而头疼， ... 是的案例是很多，结构也很简单，关键是一些细节会影响到以后的运行寿命，这些没有经验

hk123252951210-01 09:18

做过无数的这种滑台，发现成本都比买高不少，时常因为螺母座或者板平面度问题，电机端加工质量不行而头疼，因为是无尘室精度要求又高。这种设计最好要考虑电机方向电机走线外观尺寸，限位，轴承位，成本。没做过可以参考现成案例，应该问题不大。

学海无涯jxl10-01 09:16

要经常来学习下

92526981510-01 09:15

学习了

bruciegao10-01 09:13

如果你对精度没什么要求，比如+-0.5mm还在接受范围内。如果你对加速度也没什么要求，比如300mm/s2也能接受我觉得你可以自己做，毕竟结构很简单如果对精度和加速度都有要求，我劝你还是买吧对同步带类型的直线模组来说，同步带对精度和加速度的影响非常大，大厂都是经过试验以后测试出来的数据。比如皮带张紧力应该控制在多少。并且，自己做的，寿命是不确定的。

姚凯machine10-01 09:12

要求高还是买的好，自己做的成本不低。

yue726159810-01 09:09

学习了