直线运动定位有误差,求大神分析
朋友买的打印机,Y轴定位不准,Y轴的结构是:步进电机轴上套一个轮,轮带动皮带做直线运动,轮和皮带都有齿,皮带直接和平台固定,并带动平台作直线运动。Y轴要实现的运动是:从当前位置快速走到坐标0点,再从0点进给到100mm(这个参数可以设定)处。现在问题是,每次移动到0点的时候会出现偏差,但是偏差都是上下2.5mm,就是说会移动到-2.5mm处或者+2.5mm处,最后打印出来的位置会出现-2.5mm到97.5mm,或者2.5mm到102.5mm 。X轴整体是进口的,Y轴是国内某小厂改装的,感觉真是坑啊,好几万买的。我觉得是Y轴机构设计的问题,是不是有反向间隙。求各位大神支招,求助,急!!!