刚毕业入塑料机械这行 发现自动化在这行业还有很长的路要走，好多工作还停留在人工，比如翻模具 拔鞋等等 想想这些工作完全可以交给机械来做 就想尝试做做 无奈一点经验没有 论坛的前辈给给想法。 雨鞋材料PVC 注射成型后鞋子开模鞋底和鞋帮还没完全定型变硬 不能用单纯金属材料去接触 会损坏划伤表面 有什么其他材料可供选择 与pVC接触 材料质地稍软 摩擦大一定的耐热拔鞋的动作。 我注意到几个点 ，夹住两个帮面的同时提鞋后跟 慢慢横向往外挪 ，最后等到鞋底部分出来后 ，直接纵向拉出即可。 可以想想我们穿鞋或拖鞋的过程 ，这些动作该如何实现 。 $("swf_fgB").innerHTML=AC_FL_RunContent("width", "500", "height", "375", "allowNetworking", "internal", "allowScriptAccess", "never", "src", encodeURI("http://player.youku.com/player.php/sid/XMzYwODM2ODMy/v.swf"), "quality", "high", "bgcolor", "#ffffff", "wmode", "transparent", "allowfullscreen", "true");