在“闲来没事做画了个升降台”http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;extra=&page=1中，关于小车是否左右摆动的问题本人觉得讨论的不够彻底，特开此贴，以来证明。 小车简化如下图所示 小车平台长度以变量f(x)表示，小车平台以g(x)表示，可以看出f(x)/g(x)为常量T且如果小车平台不左右摆动则f(x)-g(x)也为常量。假设f(x)初始值a，以速度v向右运动时间t,则f(x)=a+vt,此时g(x)=(a+vt)/T,所以此时f(x)-g(x)=(a+vt)(1-1/T)。从上式可以看出 当T=1，即支撑杆中点为铰链链接点时，工作台不左右摆动，否则左右摆动。 所以大家在设计小车时应使铰链点为支撑杆中点。