三点支撑，是我们常用的一种支撑结构，如下图所示： 支撑架上装有3个V型块，V型块的延长线交与一点，这点与被支撑的物体的重心重合，然后被支撑件的三个定位球依次落在V型块上。 上面的是一个结构简图，理论上每个定位球都能刚刚好落在V型块上，与V型块两个面相切，如下图所示： 但在实际中因为加工或者装配问题，会存在以下问题： 这样会导致被支撑体的姿态变化。 所以想问下各位大侠，怎么解决这个问题呢？ 看到帖子里面回复这种定位属于过定位，我刚才查询过定位以及完全定位的定义，觉得这个应该属于六个支撑点的完全定位 工件的某一自由度被限制，并非指工件在受到使其脱离定位支承点的外力时，不能运动。欲使其在外力作用下不能运动，是夹紧的任务；反之，工件在外力作用下不能运动，即被夹紧，也并非是说工件的所有自由度都被限制...