自动升降机构，横梁B随着目标D的移动而上下自动升降。 升降重物:尺寸3mX0.05mX0.05m;重量：15kg, 极限位置：最低位置0.8米，最高位置2.3米。可在中间任意位置停留自锁。 速度无要求，关键要平稳，升降过程中约3m长的重物B不得长杆两头抖动。升降过程，及停止自锁时，B必须保持绝对水平。 目前不太考虑涡轮蜗杆机构。 大致想法有两个方向： 1.剪式升降台。疑惑：是液压的，平稳性能否满足要求，貌似现在有种升降台，不是剪式的，底座是方形的，上面也有人工操作台？ 2.气缸驱动，实现举升。疑惑：平稳性是否比剪式升降台好？如何实现自锁，在任意位置停留？ 3.以上只是机械部分的结构，若要实现与目标D的联动，是不是必须要有个类似PLC的东西，实现通讯与控制？ 看似简单常见的机构，真要说出个一二三来，却感觉自己有点眼高手低了。 在此向论坛各位高手请教，先谢谢了。