1.这是铁片2.这个是铁片来料盒3.这个是塑胶件4.这个是将铁片和塑胶件组合到一起5.热熔固定 1.要求产品自动组装热熔，一次出四个产品，热熔时间20秒，热熔后机械手一出四取出放到下一工序。 2.塑胶产品可振动盘排料，铁片来料盒可定做， 3.这只是产品中的一个环节。 我目前办法是用震动盘排料黑色塑胶，然后真空吸四个放到夹具，铁片料盘定做用十字模组送料步进定位，气吸铁片一出四个放到夹具，吸头根据产品定做，目前有点担心这产品气吸不够精准定位在摆动过程中可能错位最后无法组装。特来此处请教高手。