求解关于齿轮传动及会参考点的问题

加国之秋10-16 22:37

我的传动过程是伺服电机经减速机再经齿轮副传动到主轴，现在我把编码器装在主轴上，系统无反馈，以主轴上的编码器为参考点，但是两次回参考点的位置不一样，请问是否跟齿轮副的制作精度有关，齿轮副传动比还是小数，是不是因为每次回参考点啮合的齿轮的位置不一样导致了参考点不一样呢，急求答案!谢谢！

4回答

Z997510810-16 23:20

不对，哪怕齿轮有间隙，最终编码器反馈到了，停了就行了。你看一下编码器确实是到位了吗

迷茫的维修10-16 23:15

晕，有你这样做的吗？很少有伺服加齿轮的，有的话注意雨个问题，1，齿轮比为整数，2，齿轮用消隙齿轮

WUHANLIST10-16 23:13

不懂

机器人0410-16 23:09

伺服电机上不是编码器吗

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