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关于纸筒自动落料
现有一输送线,要将载具上的纸筒拨下来,之前做一组以链轮为中心的偏心刮片,可以刮下来,但会把纸筒刮伤 现在想改为气爪抓下来,但成本高了点,大家有没做过类似的落料机构??? 纸筒尺寸Φ40*Φ37*100 附图: