大神们好。我厂正在生产一种设备，需要将DN50的内衬钢丝软管用完后通过电机带动轮盘收回，收回时软管盘绕是无序的，可能是整齐的也可能是杂乱盘绕的。我们希望软管自动收回后结束时能够电机能够自动停止工作。因为盘绕无序，所以不能通过测算管子长度来定位，而且软管回收过程中因为有弹性所以在轮盘入口处是无向的。我们试过步进电机，接近开关，位移传感器，效果都不理想。 有哪位大神有这方面的经验能介绍一下吗？？ 通过这两天看了大家的各种设计、点子。可能开始讲的不是很明白，导致大家会有各种建议。 我们现在最难的就是软管在收回过程中是不受控的，方向乱七八糟的，传感器很难精确定位，不能百分百的感应到。 如果感应不到就会出现软管接头和导向轮卡死，但是软管内部是真空的，我们必须保证软管内部有80Kpa的负压，出现卡死就可能导致软管的真空度出现问题。所以需要能够百分百精准定位的传感器设计方案。同时非常感谢大家