你做过自动机吗?裁PIN后倒插的连接器,我还没试过。我发不了图,不知道为什么,可能是我的设置问题吧。大致如下:可排插,可单插,6个主活动部件,X轴(左右)一个(下裁刀),Y轴(上下)4个(上裁刀、裁切压块,上下扶刀),Z轴(前后)1个(扶刀座)。上下扶刀夹紧端子前部,端子在扶刀上开的槽里,不至于散PIN,端子前部顶死以便插入受力,上裁刀在料带上做一个L形裁切,裁PIN、断尾料,裁了马上复位,下刀是横向活动的,裁的时候闩在扶刀前面,裁料后打开以便扶刀夹端子前插。上下扶刀可以分别上下移动,料带进料和插入到位后打开,上下扶刀装在可以往前移动的扶刀座部件上,扶刀座前进完成插入动作。用5个气缸驱动比较简单,否则要设计凸轮连杆,用4个一样动作的机头,震动盘可以定做,其它的流道,拨料机构如果你没做过那可就是一大工程了。