最近刚做一台机械手点胶，为1.机械手在线气动斜插式点胶，主要应用在给笔记本上盖磁铁槽里涂胶，机械手为小四轴，气缸为3M定制气缸，胶水也为3M，点胶头，针头。机台样式为：点胶模组机构，机械手，胶水冷却装置，倒流挡料机构，流线1m宽。（后续补图）动作流程：产品根据倒流流入，感应器感应到位OK，挡料，机械手点胶，点胶OK，产品流出，依次循环。上述说的明的点胶为斜插式点胶机，就是点胶头直接插入针头中。还有一种为点胶头要通过软管与针头相连（2.直插软管式机械手气动点胶装置），此种点胶装置，软管中胶水容易堵塞。 公司还有一种机械手点胶设备，点胶模组是通过伺服马达控制（3.伺服马达模组机械手点胶设备），取代气缸，本以为用伺服马达精度更高，点胶效果更好，但是实际上没有，因为胶水中可能有空气，伺服马达下去一定距离可能没有胶水，点到产品上可能为空的。 以上的三种机械手点胶均存在，不用时都需要点胶，如果不用会堵塞，所以照成胶水大量浪费，这个问题有无更好的意见看法？ 也可对上诉三种机械手点胶机提出更好的意见改进地方，后续贴出这三种点胶机。