求助各位大侠：公司冲孔机要改为流水线在线冲孔作业，需要3到4种规格的冲模能在作业时自动更换；材料为A356铝合金，冲孔直径为40、50、60、65四和规格。作业方式是：主油缸由下往上冲孔，主油缸（缸径230MM)前端串连有小油缸（脱料顶出用），冲头安装在小油缸活塞杆内（活塞杆中空直径100mm）。现上方4个凹模自动更换已可解决，下方冲头以何种方式可实现自动更换？请各位大侠集思广议，小弟不胜感激！ 注：各规格冲头需配护套使用，冲头行程120MM，护套端面又起平托产品上举功能，护套最大直径不超过300MM。