折叠桌？？？

400斤我相信 400吨 还是算了 就目前这结构

根本没有看到履带啊，四个脚是平衡用得吧。

作压载与运输都可以，

主要是要控制姿态，当‘姿态’超出以后，有一个快速的反应，否则翻了就没有办法了，还有，脚下要有压力传感器，你看一下大型的擦窗平台，每个脚都可以单控， 用不用履带，与地质条件有关系，也与整体压力有关，地质条件好的，可以用履带， 还有，有些是有脚，也有履带的，履带装在架子上可以侧向翻起，翻下时用履带，翻上时用脚，这个世界上有几种， 你假如是玩一个产品，选模块比较合适，我就是这么玩的，选现成的陀螺模块，履带架子选单独的架子配好驱动的，比较简单， 这东西玩到400吨没什么大问题，要看地质条件与甲方的要求，哈哈，好好玩吧，有效益的，

哈哈哈，各位同门师兄，这只是一种在小于等于30度的坡度或凹槽行走的一种步履平台，可以做运输，也可以当成一种设备的平台。正在研制中，还没有经过实践的考验。还请各位师兄多多说说你们的想法。我想这个角度肯定要提高的，30度只是保守的设计，我最终想提高到45度。45度基本上履带底盘就一定爬不动了。

兄弟，这里是干什么用的呀。

不错的发明，不知道试验过没。