最近做了一台设备，是皮带线带动产品夹具运动的，夹具是铝制的，产品是线束，被夹在夹具中，皮带线两边有大圆弧铝型材护边，皮带表面上有夹具护板。在调试过程中出现了一些问题：由于产品夹具较轻，在皮带上运动时，产品会拖住夹具，夹具在皮带线上运行不流畅，影像整个流程。 现在准备整改，夹具是不允许改变材质，现在想从增大夹具与皮带的摩擦力、减小产品与护边的摩擦力入手解决，皮带和产品外包裹线的材质都是PVC，现在想采用软质聚氨酯做夹具垫块。大家有没有其他的适合材料提供，或是其他的解决方案？谢谢！