和师兄一起根据要求设计了卸扣钳，由油缸控制自动卸下钻杆的。 刚开始把大部分精力都用在卸扣钳的安装位置，和灵活程度上。 实际用的时候，却发现了排污的问题，垫叉在滑道里老是被泥浆阻碍， 刚开始，以为垫叉来回的移动，能把泥浆什么的推出来，实际效果并不理想， 而且垫叉在滑道里左右滑动范围余量，偏移的时候，垫叉和油缸链接的位置， 容易左右磨损油缸。后来经过改进才好了，开了排污槽，油缸和垫叉链接位置开成了长孔。 实践证明，考虑再多的东西，实际使用时也是会出现问题的，即使这个问题很好解决，也感觉到 设计时应该想到，怎么没有想到呢？但是结果就是你就是想不到，这个感觉就是实践经历吧，必须去做东西才能给自己强烈的感受，最后明白一句，哦，原来是这样。。。