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机械手吸盘及夹爪设计,望高人指点
最近再设计机械手夹爪及吸盘,在原有的流线与机台中间加一台机械手,机械手主要动作是,把流线上的半成品用吸盘吸住,然后机械手运动到机台上,再把机台中的成品用另一半吸盘吸住,提升,机械手旋转180度,把半成品放入机台中,机械手在动作,把成品放到流线上,机械手而且还要负责夹料,所以准备设计一个多功能机械手夹爪,既要有吸盘,还要安装气动气爪,望高人指点,而且吸盘要正反两面都有