闭环系统的机械设计精度如何设计

bianbingxiang10-27 20:25

在一个闭环系统中,已知设备要求的精度,如何计算选择机械零件的精度和外购标准件的精度? 如果是开环系统,可以通过尺寸链进行分析计算;如果换成闭环系统如何计算? 如果不考虑运动平稳性等因素,只考虑运动准确性的话,理论上机械系统的传动精度不会影响最终的设备精度,设备精度只与闭环中传感器的精度有关? 不知道我的l对不对?如果这样的话,闭环的机械设计还怎么做呀?

7回答
塔格奥10-27 21:08
同样纠结,再多来个人讨论啊,讨论出真知啊
bianbingxiang10-27 21:07
这样说是不对的,机械系统的传动精度肯定会影响最终的设备精度的 请详细解释一下
bianbingxiang10-27 21:02
好比你拿丝杆传动 如果你要求定位是0.01而你的丝杆定位精度是0.02的话 就不行了 就按照这个例子来说,丝杆的精度是每300标准长度精度是0.02,也就是说当系统要求丝杠行走300时,丝杠行走了300.02的距离,但如果是全闭环系统,如果是光栅尺反馈最终行程距离,就会检测到行程不是300,就会反馈给控制系统,然后经过算法计算进行控制位置调整,直到光栅尺检测到达到标准位置, 所以结果的精度有光栅尺的精度决定。,只要光栅尺的精度是0.01,就可以达到0.01的精度
yf_fly10-27 21:00
这样说是不对的,机械系统的传动精度肯定会影响最终的设备精度的
bianbingxiang10-27 20:58
就按照这个例子来说,丝杆的精度是每300标准长度精度是0.02,也就是说当系统要求丝杠行走300时,丝杠行 ... 最终的行走距离与要求行走距离有差值,通过这个差值进行PID调节,只有当系统认为当前值与要求值的差值在控制系统的设计精度以内时才停止调节,控制系统设计时就会选择合适的测量元件。 例如,系统精度为0.01,行走距离到299.98,由于与标准值的差值为0.02,大于0.01,控制电机继续旋转,当达到299.99时,与标准值的差值为0.01,控制系统就认为这个距离是300(在系统允许的误差内),就不再进行调节,所以精度还是0.01
bianbingxiang10-27 20:57
有没有更专业的说法,我现在做一个抛光机,纠结中
kumufchun10-27 20:55
好比你拿丝杆传动 如果你要求定位是0.01而你的丝杆定位精度是0.02的话 就不行了
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