公司为了节省人力，节约成本，把以前人力贴膜，换成了机器贴膜，主要产品，是将一个商标LOGO，上下贴膜。 现在用的LOGO 贴膜机老是出故障，要改善。LOGO贴膜机主要故障及缺点是： 1.贴膜贴完了换膜不方便，上下各一卷膜，而且换完膜还要将膜重新卷到轮滚轮中去，在将流线运转起来，LOGO才能贴膜； 2.贴膜用的滚轮容易将薄膜卷到轮子中，无法工作； 3.LOGO贴膜完后，要剪膜，有时候会剪不断膜； 4.有时候贴膜机会卡料，照成产品损坏。 现在要进行改造，望大师给点意见。（产品LOGO是四个一组要贴膜，每四个要剪断） 自动贴膜机的结构是一个伺服马达一个减速器，带动后面两个滚轮（这两个滚轮为塑胶的，主要用来贴膜），如上图所示，膜 ，产品，均从后面进，后轮主要压膜前轮只是过渡，膜放在后轮上面跟下面，不好换，而且进膜不好进。 求大神指点，怎么改造？