一台设备工作台电机是使用是西门子伺服电机，功率为：0.6KWN=3000rpm 谐波减速机的型号为：XB-60-160-A 数比为：1：160 输出转速为：18.6rpm 扭矩为：50N.M 工作台重量为300KG 采用垂直上下运动， 现在的问题是，工作台在工作过程运动的速度跟设定的速度不一致 速度总在不停的跳动，比如说设定值为：0.65m/min 实际在0.62-0.72范围内跳动 不知道什么情况，请教各位跟减速机有没有关系，还是会有别的原因？？