步进电机跟气缸斗牛，步进电机败阵了

robaiming10-30 01:43

昨天晚上做了个实验用12N的步进电机配合5mm导程的滚珠丝杠，跟125的气缸斗牛 0.4Mpa时步进电机步步压逼气缸但超过0.41Mpa步进电机就失步了这个推力不是 12N（步进电机扭矩）*2X1000x3.14X0.9（传动损耗）/5（滚珠丝杠导程）=13565N么？ 0.4Mpa的气缸才4500N左右，相差甚远啊是不是计算公式有错还是步进电机欺骗我感情扭矩不足12N？

9回答

yancnc10-30 02:28

可能与电机与丝杠安装时的同轴度有关，同轴度不好的话不带负载都要消耗不少扭矩

xmdesign10-30 02:24

扭矩12N？再者楼主这个计算公式哪找来的？从理论上来讲：克服丝杆所受压力产生的摩擦力矩是为转动所需的力矩。如果是滚珠丝杆，摩擦力系数非常小，所以用很小的力矩就可以产生很大的推力。楼主的所列的公式具体是什么形式？等功率计算？

kumufchun10-30 02:19

可以反过来试下，气缸推出。。。。等待楼主结果

嗯嗯青10-30 02:17

步进电机随速度的增大扭矩不断减小

逍遥处士10-30 02:17

步进不靠谱 12NM达到一定转速后连1NM都没有了很多做步进的厂家连矩频图都没有关键一点：你那好象算的是小摩擦范围水平推动物体的重力也就是说电机发出的力是0.1*13565吧~

ywwtyw10-30 02:16

步进电机的扭矩与转速似乎是一一对应的。也许其输出扭矩并不为12Nm。

沙滩的足迹10-30 02:15

从你的公式来说，你推到的没错。以前我也是这么算的。所以我怀疑你其它地方弄错了。 1.你说的12NM 是电机的额定扭力吗，你的驱动器上的电压准确吗？你电机的型号是什么？ 2.步进电机驱动器上的电流你确定调大了吗？ 3.你安装的机构卡吗？是导轨+丝杠吗？

angel139979310-30 02:14

你说的12N是最大扭矩吗？

nangonglyj10-30 02:14

用T=FR公式来算不知可否？你电机轴假设为20，得出扭力为600N。滚珠丝杆会产生很大的推力，放大7.5被很正常，这个看你丝杆而定！