能否用一个动力完成上述动作流程。请指教 图中，步骤一描述有点不清楚，改为 a 相对于b向右移动50mm 补充一下。a向右运动50mm的目的是与b的台阶夹持物体。然后ab一起向右运动。 其中50mm的行程，由于夹持产品的长短不一，可能行程会有点变化，到位的感应器就得经常调，这样对客户来说很麻烦，所以才有该贴的请教。同时如果一个动作能完成，可大大减少运行时间。 基于zerowing大侠的思路，在该贴中的结构， 请教一下有没有这样一种结构，就是当力在一定f范围内是不动作，大于一定力后动作。