能不能使用磁粉制动器产生恒定张力拉紧纸带，它与张力传感器组成闭环控制张力。 在纸面设置位移传感器检测位移，它与伺服电机组成闭环控制位移。这样他们各自承担一部分功能，避免电机又控速度又保张力的情况出现呢。我只是建议一下，你看看阿有别的好方法。

此装置是典型的恒张力控制。多半印刷机采用这样结构。中间的浮动轴上多装有张力传感器（可调电阻）。给前后两电机构成闭环控制。LZ的伺服电机控制是比较先进的了。早初是利用磁粉离合器和磁粉制动器来实现恒张力控制，往后就是力矩电机 再后是变频电机。然后就是现在的伺服电机了。就LZ问题简单回答一下 1此装置能否实现恒张力恒线速度？ 答 ：能！ 2、打孔间距精度能达到多少？- 答： 0.1mm(和速度有关） 3 、能否把伺服电机换成力矩电机？ 答：不能力矩电机是依靠电压调整来实现 恒转矩 的。动作重复不能实现。 4、还有没有更好的方式来实现上述动作？动作：纸带向前走，停留5S打孔，然后再次向前走，动作一直重复。 答： 好像没有。往复运动 高精度的只有伺服电机。变频控制可以实现往复但精度不保。

这方面我也不太懂 只能帮楼主顶一下

1，这个就是恒张力恒线速。线速由进给辊保证，精度也是由进给辊保证。张力由调节辊和放卷电机保证，按楼主的描述，不是张力传感器，是靠调节辊自身的重力和开关的回差特性来控制。 2，想有高的精度，应当在上进给辊加回转编码器做测长，因为与下辊相比，上辊和纸的同步更为准确。 3，从根本上看，这个方案里，放卷电机是位置控制模式。力矩电机也是可以做位置控制的，但用在这里，体现不出其优势来 。 4，不知道。

怎么没人回答自己先顶下

需要用到 张 力 传 感 器

楼主主要是在纸带上打孔吧。 可以用连续打孔的思维来审视这个案子吧，这样就用拉料方式，考虑卷收的问题即可。

建议楼主找台商标机看看，你说的功能都能实现。 还可以用更简单的方法。做到这些有多种方法，手动调的，半闭环的，闭环的控制都有。低精度，普通精度，高精度，低速的，高速的方案都有。 主要要看你的纸卷多大，多重，冲孔间距多少，要求孔间中心距精度多少？要求速度多快。 还有要用多高价位的？

纸带速度应是不变的，随着后部纸卷辊径的减小要想保持速度及张力的恒定，电机速度要变化的（应该与高分辨率的编码器配套使用），私服电机应该是必要的。要想保持张力的恒定，最简单的办法就是在调节辊上装压力张力传感器（推荐日本三菱）。至于说改进方案，我有个不太成熟的，容我考虑一下。