需要做一个石油管道的内检测器---求助

zhang9262411-03 04:09

求助：管道检测器的资料，需要做一个石油管道的内检测器，期待各位的帮助，，，先谢过啦！貌似这个样子，也可以是两节的，谢谢提供相关的资料。

9回答

syw开门造车11-03 04:53

检测什么参数？

扬天测量11-03 04:51

zhang92624网友好！ . 方案由下列内容组成： 1、电动自行小车..+.. . 2、行程计量装置..+.. . 3、掌上摄像机或带摄像功能的数码相机（自带记录存储）..+.. . 4、照明灯..+.. . 5、数码遥控器或载波遥控器。 . syw080925 06.43

zhang9262411-03 04:51

照明、视觉识别、动力支持？需要红外？液压，电力？防滑？仿生学？蠕动？常规滚动？螺旋滚动？自保护？lu [ ]

zhang9262411-03 04:51

法帖规则法帖规则

zhang9262411-03 04:50

期待更多人关注。。。每次讨论都是我学习的过程，你们一直启发了我，谢谢

zhang9262411-03 04:48

哥，好想法啊，费心了。。。不过考虑到石油、天然气的特殊性，我们必须要防爆。另外行程很长，自带电源容量有限，照明也就算了，。。。我的初步想法是：利用无损检测技术，比如漏磁、超声波等等，难点是检测数据的实时发送，怎么克服管道的屏蔽问题。。。。缺陷位置定位：采用里程轮定位等等，其他也行，需要精确。。有创新再请高手赐教！

skidrowsnake11-03 04:45

谢谢楼上两位！检测管道内壁的损伤，有腐蚀、焊缝、涂层脱落等。。这个涉及缺陷的检测、采集、数据处理分析，还有设备的驱动，结构工艺等等。。。油管道的内壁除蜡这种设备也有，就是少了缺陷监测那些智能部分，他们大体还算是一类吧。请各位帮忙寻找下相关资料吧，谢谢。。。诚挚感谢！

红瓤地瓜11-03 04:45

是不是输油管内壁除蜡用的啊?

圣骑士11-03 04:45

你这个名字好，自小就喜欢烤地瓜，交个朋友啊。其实我打算把这个做成漏磁的无缆检测方式， ccd 视觉倒是不错，就是几千米的管线，不好解决信号传输问题，不知阁下有什么好建议啊。。。。红外方法？怎么个用法啊，还望指教。贴点资料上来吧，谢谢，谢谢大家！