这种机构推力怎么计算

zxj020111-06 01:38

下面这种机构上面负载通过电动推杆的伸缩来改变负载的姿态。负载50kg。我想问下如果在红点处增加两个轴承支撑。那边增加轴承支撑和没有轴承支撑对推杆的推力的要求有什么不同。是不是没有轴承的时候推杆的负载主要包括重力和负载的转动扭矩。如果有轴承支撑就只有转动扭矩就没有重力了。

8回答

mark9118911-06 02:22

说不清楚了，按楼主说的哪种情况（中间安装轴承），机构怕不会运动吧！

小西行长11-06 02:19

此事合则为一，分则为三。其一者，加速阶段也，其二者，匀速运行阶段也，其三者，减速阶段也。加速时间为t，电机扭矩T，阻力矩为T0，转子转动惯量为J，角速度为ω，则存在以下方程式： (T-T0)t = Jω（这个公式我看起来好像没错……）根据t可以求出T。

小西行长11-06 02:16

路過看看~

利达机械设计11-06 02:16

铰支应该安在螺母和机架间吧！（我猜你采用滚珠丝杆吧），如果重心在支撑板中间，没安装轴承前，力主要是 ... 图示位置，撑杆的支撑力乘以支撑板一半的距离（一个原动件）等于负载的转动惯量乘以角加速度（负载重心在中间支撑处）

小西行长11-06 02:12

恩，是的，同意

逍遥处士11-06 02:11

我觉得你没讲明白你的问题，首先红色的部分加轴承支撑轴承只是单纯的和负载配合吗？还有推杆的伸缩来保证负载的姿态，平衡问题我觉得主要问题。如果红色的轴承部分还有另外的支架支撑那就是另一种受力状况了。。

小西行长11-06 02:10

说不清楚了，按楼主说的哪种情况（中间安装轴承），机构怕不会运动吧！哪两个推杆应该还要与机架铰支吧！机构才有确定运动啊！

zyk56651511-06 02:09

哪两个推杆应该还要与机架铰支吧！机构才有确定运动啊！铰支应该安在螺母和机架间吧！（我猜你采用滚珠丝杆吧），如果重心在支撑板中间，没安装轴承前，力主要是负载重力的一半。加了轴承后，力就很小了！主要是提供给负载的角加速度的。其实如果角速度较小，力可以不算的。