本人做非标自动化设备，在网上看到这个视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTk5ODM1MDMy.html 这是个LG面板生产车间的视频，产品如果是TV面板的话，有可能产品外形长宽会达到2m*1m 几个问题想请教各位大侠： 1，里面有一个位置是将面板180度翻转（见下图），除了两侧悬臂机构旋转外，连接两侧悬臂的轴是同步旋转的，请问这种机构里面的两个轴是一个动力带动的吗？如何实现？另外，为了达到翻转时不干涉，悬臂需要做得比较长，这样这种机构实际上是比较占空间的，有没有更好的机构？ 2，这里面还有一个升降行程很大的机械手（见下图），请问升降部份是通过什么机构实现的？ 3，这种在无尘要求比较高的车间使用的设备，有些什么需要注意的地方？ 希望有经验的朋友能够不吝赐教，没做过的也进来互相发表看法！ （视频的网址链接试了几次没有成功，请问是不是要权限？）