现有一个马达驱动的四轮机器车（人） 要求让他在一个 宽3米 长15米的 四周有挡板的跑道行驶 一完成一定任务 现在东西做好了 但是问题是 做的这个机器只能直着跑 求一种的 装置：在机器从起点直线跑到对面碰壁以后 任意转方向 继续直线行驶 下次碰壁后继续任意转向 行驶（安装位置无所谓 样子无所谓 也可以为这个装置单独假装马达） 大神快现身 大神快现身 大神快现身 万分感谢 另外 这个机器要求是人不能远程控制 不能接触 即机器开始跑了人就不能动了 所以机器必须自己转向。