求教：关于2级蜗轮蜗杆的传动扭矩的计算

xia080711-10 17:25

请问大家，我现在有个2级的蜗轮蜗杆，第一级传动比为19.5，第二级传动比为60，在第二级传动上面有个方盘载重1.5吨，放置位置误差在100mm范围内，请问大家知道我的第一级传动的输入扭矩怎么计算吗，谢谢大家，希望能告诉我，万分感谢