这种情况下如何选择同步带、轮？

褪毛熊11-10 21:09

设计了一个传动机构，前段带有负载，用的是静距1.48NM的步进电机做动力源。现在需要两段同步带轮传统，达到二级减速增扭效果，总的传动比i>=20，每一级减速应该如何选用同步带、轮？有几个选择上面的疑惑：这个机械臂关节的转动要求很低，转速和功率也没有什么要求，主要是增扭的要求，那么在选取相应的带轮时一般的选择依据是什么？