目前正在做一台回转接头的清洗机，要求从装配到清洗一条流水线，设计过程中遇到了了定子转子装配时的对中找正，在对顶的同时如何要求转子自动的松开，然后油缸顶到预订的位置再报警，然后移动相应的机构装配好的产品拖入进入清洗箱体里面，利用高压的水自动对产品里面进行清洗，清洗到达设定的时间后自动的报警关机，然后借助拖动机构吧产品拖出进行吹干，完成一次产品装配和清洗的过程。 在设计过程中虽然遇到两不少的难题，但是总体方案已经出来了，我很高兴，一些细节的问题正在思考改进中，通过资料和老师朋友的帮助，借助论坛朋友的解答我相信属于我的装配清洗机马上出炉！！ 谢谢朋友能够给我意见和建议，帮我解决设计中的问题。 我现在要解决的是转子和定子对中问题和机械手如何选择的问题！