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涂布机收卷张力控制求助
各位前辈,本人最近调试一台涂布机,方案是以前同事想的,程序是供应商提供基本核心程序加自己不断完善而成的。现在的问题是,收卷张力T2剧烈波动,偏差值为-30到+15,用的是伺服电机控制,转矩模式。张力反馈用是三菱的张力感应器外加张力显示器,读取实时张力值参与PID控制,现在就是怎么调PID都是没什么效果。系统配置是采用OMRON方案,NJ501 加G5伺服,走网络通讯,看看各位前辈是否有想法,多谢,请多多指教。