工业机器人对关节驱动电机的要求非常严格，交流伺服电机在工业机器人中得到了广泛应用。 工业机器人对伺服电机的严格要求体现在： 1）快速响应性，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好； 2）起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小； 3）控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比，调速范围宽，能使用于1:1000～1:10000的调速范围。 4）体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形； 5）能经受住苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。