一个大水池，以一定速度往里面进水，水池下面有一个出水阀门，水池上面有一个液位计测量液位。 要求通过控制出水阀门的开度（模拟量4ma阀门开0%.12ma开50%）实现液位恒定。 很简单的一个PID应用，进水速度是恒定不可控的，PID的输出控制出水阀门的开度。 通过液位计实时检测液位值。 1.PID的规格化，设定值，反馈值什么的就不要讨论了，这些都是基础的概念，用过PID调试的都知道。 2. 我的困惑是实际调试的结果不太理想。 我设定液位值（规格化后）是40,反馈值是30到50，感觉稳定不下来。而且PID的输出是从0变化到100。 PID最终调试的效果是反馈值趋于设定值，并且PID输出基本不变。 例如温控器的PID就是如此。 经过一段时间，反馈温度等于设定温度，并且PID输出也就是加热器的功率基本不变。 3. Ob35调用FB41。重点是5个参数OB35的周期，FB41的采样周期，比例，积分，微分参数。 请电气入门的朋友讨论一下这几个参数如何调试才能达到好的效果。 回帖有意义，不要灌水，电气没入门的朋友不要回无意义的灌水贴。纯讨论技术。谢谢