急求直流伺服电机和直流步进电机的选型手册

hit08qyl11-18 19:31

小弟做毕业设计（关于水下焊接机械手），鉴于水下蓄电池供电，没法只能选择直流电机，主要涉及直流伺服电机和直流步进电机，已经在网上搜索很长时间，发现交流电机已成主流，直流的资料少之又少，不知道哪位前辈有相关的资料，分享一下，万分感谢！小弟的邮箱：hit08qyl@163.com