关于机器人控制的一些疑问

however124111-19 00:56

机器人按照用途分 1码垛2 焊接3装配。问题来了，他们是靠什么控制的。听说很多专业级的机器人挂着x86的主板做控制器，也有用ARM或单片机的低端机器人。为什么与这种区别？标准的机器人配置就是一个轴套驱动，外带运动控制板，主机，KCP，通讯接口等我们有能力自己做么？